虽然现在大部分人学习瑜伽都是为了减脂塑身，但瑜伽可不单单是一套流行或时髦的健身运动这么简单，它是一种非常古老的内在修行方式，古时候的瑜伽甚至集艺术、哲学、科学于一身；瑜伽是自古印度的哲学基础上建立起来的，而其经历的数千年来，生理、心理及精神上的戒律已然成为了印度文化中的重要组成部分；古印度的瑜伽苦行者们发展壮大了瑜伽体系，他们深信通过控制自身呼吸节奏和运动身体，可以达到控制自身情感和心智的目的，以及保有健康的身体。

瑜伽的整体发展史已被证实有长达五千多年，其发源地在印度北部的喜马拉雅山麓地带，最初的修行者们在大自然中修炼身心，在修行中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠或保持清醒的方法，罗患疾病时甚至能够自然痊愈；在修行者们通过观摩、模仿且体验过后，藉此创造出了一系列的有益于身心的锻炼方式，也就是现今我们所学习到的体式；这些姿势经历了漫长的岁月洗礼、锤炼，最终以现代瑜伽的形式呈现于世人面前，并让世人能够以此疗愈自身、从中获益。

而瑜伽真正的建立是在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在其著作《瑜伽经》中阐明了使身体健康、精神充实的修行方法的基础上，将其系统化、规范化后，才构成了当代瑜伽的修行体系；同时，帕坦伽利所提出的哲学原理也被公认为是通往瑜伽精神境界的里程碑。

瑜伽的体式运用了各种独特的姿势及动作，在通过身体的各种扭转、延展、拉伸动作来运动和刺激平日里我们不常使用的肌肉群，借由调整姿势，使健康者变得更健康，还能矫正已经出现异常的骨骼和各种身姿；在缓慢且流畅的体式动作中，让身体全程保持放松和深沉的呼吸节奏，使自身血液的供氧量提升并促进加快血液循环速率；在扭转身体的同时也会按摩身体各处脏器、刺激体内腺体，从而让练习者能够感受到平静的内心及完全放松身体。